由于空氣是可壓縮的睁奶，因此氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性差剖宪，給位置控制和速度控制精度帶來很大影響饮协，因此特性秦物，氣動(dòng)執(zhí)行器的定位信號(hào) 通常產(chǎn)生分辨率約3~5%執(zhí)行誤差，由此其導(dǎo)致閥門定位校正不準(zhǔn)啰价，閥門該關(guān)而未關(guān)猿文，同時(shí)因分辨率所引起的執(zhí)行誤差而無法定位萤榔， 使得定位器的位置回饋不斷的修正位置，結(jié)果整個(gè)控制回路搖擺振蕩或失去控制鲸阻。另外因工作介質(zhì)空氣本身沒有潤滑性跋涣，須在氣路 中設(shè)置給油潤滑裝置。

相對(duì)于氣體鸟悴，液壓油的可壓縮性小陈辱，因此液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn)，換向沖擊小细诸，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)沛贪、制動(dòng)和頻繁的換向，操縱控制方便 震贵，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速利赋，實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度猩系、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制媚送。

一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤滑寇甸，使用壽命長塘偎。